故障维修,气质联用仪进样盘异常报错,采样器错误,程序已中止:Z轴归位失败

故障现象

气质联用仪GC-MS 工作站弹出：

“采样器错误，程序已中止：轴归位失败”（英文版：Sampler error – Axes homing failed）

90% 都是“机械卡滞 → 传感器找不到零位”导致,排查如下

第1步，先“软复位”

• 关闭 GC-MS 电源 → 等 30 s → 重新开机。

• 进入 LabStation → Diagnostic → ALS → 执行 Home All Axes。

– 若仍报相同错误，继续第 2 步。

目视检查机械臂行程

• 取下样品盘盖，手动缓慢转动丝杆：

– X/Y 方向是否被瓶帽、标签、碎玻璃顶住？

– Z 轴（针座升降）是否被高瓶盖、翘起的铝箔垫片挡住？

• 清除异物后，再次 Home；

仍失败→第 3 步。检查“零位传感器”

• 7693/7683 系列：X、Y、Z 各有一条红外/霍尔传感器。

• 用手机手电照射：

– 传感器表面有灰尘、样品液滴 ⇒ 用无水棉签轻擦。

– 传感器线束松脱 ⇒ 重新插紧。

• 手动把机械臂推到最左、最前、最下，再开机 Home。

– 仍失败→第 4 步。单轴隔离法（快速定位坏轴）

Diagnostic → ALS → 分别 Home X only / Y only / Z only。

• 哪一条轴单独报错，问题就在该轴：

– X/Y 导轨：给丝杆涂 1 滴 Agilent 5190-1409 专用润滑脂，来回推 10 次。

– Z 轴：检查针座导向销是否弯曲；弯曲则更换针座组件。

• 再次 Home 全部；

若还有错→第 5 步，更换进样针 & 重新校正

• 旧针推杆发涩会增加 Z 轴负载，导致步进马达丢步。

• 换新针（7693 5183-0315 或 7683 5181-1270）后，执行：

– Calibrate ALS → 自动校正零位偏移。

• 重新运行序列，观察 10 次进样无报错即算修复。

仍不能解决？因是电路板故障？

开关电源老化，直接换电源模块，

明确短路/断路，维修7693 主控板，步进驱动子板

“备件交换”省时间——当天可恢复生产